探索深海世界，看海底“麒麟”显身手！

　　“麒麟”来了，中国船舶集团旗下七一九所承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目，近日通过综合绩效评价。

　　大名“麒麟”号！

　　该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。

　　海底“自由行”不是梦。

　　Q1 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？

　　深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。

　　它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。

　　Q2 该潜水器要如何操纵？

　　“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。

　　在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。

　　在千米级潜次试验中，潜水器：

　　#  由水面释放自由下潜；
　　#  稳定着底深度1006米；
　　#  在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
　　#  对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
　　#  离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
　　#  顺利回收。

　　试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。

　　 # 五年磨一剑 #

　　该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。

　　 # 专家组高度评价 #

　　在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。


| 来   源：七一九所
| 责   编：邝展婷
| 校   对：周   芒
| 审   核：甘丰录/项   丽